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大奖唯一娱乐官方网站:-1alma系统很难访候底层(似乎FPGA)函数

时间:2019-05-25来源:未知 作者:admin点击:
编制的主旨是由Alma Automotive公司安排的NI VeriStand自界说配置插件。该插件是一个煽动机I/O子编制模仿器,可能爆发双通道的VRS/霍尔传感器信号,信号诊治后的电压峰峰值达120V、基于角度的可装备波形和4通道车轮信号。它还获取12通道的诊治高电压ECU胀励

  编制的主旨是由Alma Automotive公司安排的NI VeriStand自界说配置插件。该插件是一个煽动机I/O子编制模仿器,可能爆发双通道的VRS/霍尔传感器信号,信号诊治后的电压峰峰值达120V、基于角度的可装备波形和4通道车轮信号。它还获取12通道的诊治高电压ECU胀励信号;16通道的通用高电压ECU输出信号,如开/闭,频率和PWM;8通道的被诊治至120V峰峰值范畴内的模仿输入信号。图2显示了该自界说配置的配置界面。传感器轮的齿数和传感器轮的类型一律可装备。

  由于HIL编制可能用来杀青自愿化和程序化测试,是以它们是ECU测试的程序。大大批商场上可用的HIL编制供应的是不行扩展或定制的程序功效,Eldor公司选拔了由Alma汽车公司提出的HIL办理计划,由于该计划的硬件和软件是绽放的,大奖唯一娱乐官方网站并可能一律凭据他们的需求定制。

  车辆仿真形式可用于开环(用户驾驶车辆)或闭环仿真(驾驶员听命车辆速率轨迹)。测功机形式也可能模仿试验台的运转景遇。煽动机采用众变量扭矩图开发模子,该子模子输出煽动机的扭矩、氛围/燃料比和其它参数。这些输启程送到定制的配置以爆发高频信号,如进气压力信号。煽动机扭矩用来供应车辆和变速器子模子,动力传动编制组件。煽动机和车辆速率是基于煽动机扭矩、聚散器地方、插入式齿轮、轮胎运转景遇和前后轮上的现实载荷来企图的。

   用自界说配置杀青的一个高带宽信号爆发器,该自界说配置用来爆发基于模子的曲轴、凸轮轴、进气门、缸内压力和离子电流信号,也用来获取全体的ECU输出指令,包含焚烧、喷射、H桥和隔绝灯等指令。该自界说配置是用7852R板卡杀青的。

  基于贸易现成(COTS)的硬件,为煽动机和整车的及时仿真开拓一个模块化的硬件正在环(HIL)测试编制,以裁减嵌入式软件验证流程中所需求的实物测试次数。大奖唯一娱乐官方网站

  HIL编制所仿真的是由ECU左右的配置,全体进入ECU的现实信号必需由HIL测试编制爆发的信号取代。由于对象是测试ECU的功效,大奖唯一娱乐官方网站是以仿真必需及时运转。模子必需精准地对ECU号召举办相应,以测试通盘嵌入式左右编制。对待某些类型的信号,复现一个无误的时基是很穷困的,由于高频率的信号需求与曲轴的瞬时地方同步。这种模范的例子包含缸内压力、加快率计、离子电流和进气压力信号。

  由Alma Automotive公司提出的HIL编制(图1)集成了以下硬件和软件组件:

  由Alma Automotive开拓的FIU也是基于FPGA,它操纵FPGA来管理400众途需求操作开闭的信号。FPGA确凿定性应允正在编制中设定安详功效,包含用户界说的滞碍超时、全体FIU禁用和滞碍总线上的过电流监测。先合后断的FIU操作通过用户可装备的负载开释延迟,来防范滞碍通道中的不明了形态。

  基于NIVeriStand及时测试软件和NI PXI硬件的测试编制供应了用户所需的企图才智,可能运用现场可编程门阵列(FPGA)硬件杀青高速左右,同时,各式分别的I/O不光能保障该HIL编制可能餍足现时的需求,并且可举办功效扩展以餍足改日的操纵需求。

   用PXI及时左右器开拓的一个完备的煽动机/车辆(摩托车)/驾驶员模子,该左右器的步长时刻为500s,单核CPU负荷为20%;

   由Alma Automotive公司安排和临蓐的一个自界说的实施器和传感器滞碍插入单位(FIU)和一个可能供应96途信号的外置接线 HIL编制集成

   由Alma Automotive公司安排和临蓐的一个自界说的I/O信号诊治板,将ECU模仿输出信号更改为TTL数字信号,并正在须要时巩固PXI 6723的模仿输出信号(可变磁阻信号,VRS)。

  驾驶员子模子通过基于扭矩的左右逻辑来独揽目标盘、刹车、聚散器和换挡,而测功机子模子企图所供应的扭矩以仍旧煽动机正在哀求的转速和负载劳动条款下运转。另有一个热调换子模子来评估煽动机的冷却液温度;电气编制子模子操纵户可能模仿启动器和启动时候的电池电压水准。

  AlmaAutomotive是一家总部设正在意大利北部的公司,为汽车的校准、大奖唯一娱乐官方网站左右和测试供应定制的办理计划。AlmaAutomotive凭据客户的需求,供应纯软件(模子或基于模子的认识),或集成硬件和软件的办理计划。Eldor公司供应汽车电子组件,如线圈、传感器编制和电子左右单位(ECU)。

  NIVeriStand与NI PXI平台的集合餍足了用户对I/O、企图才智、信号仿真和数据认识等功效的需求,并且是一律绽放和模块化的。定夺该操纵告捷的两个枢纽成分是:敷裕运用了 NI LabVIEW FPGA模块创筑丰富FPGA代码的才智和创筑了一个自界说配置来输出凸轮轴、曲轴、进气门、传感器电流和缸内压力信号。

  由Alma Automotive开拓的FIU,正在电源的最大电流限定为2A的情状下,可能管理64个通道,可能拜访四个通用的滞碍总线。开途GND、Vcc和VBATT可看成电源操纵。开闭形态的反应讯息可能通过320个LED得到。

  目前商场上有良众的HIL编制可供选拔。大大批编制的紧要漏洞是缺乏对HIL供应商所供应的基本函数库举办定制的东西,很难拜访底层(相似FPGA)函数,于是这些编制无法餍足顾客的需求。

  与NI PXI平台的集合餍足了用户对I/O、企图才智、信号仿真和数据认识等功效的需求,并且是一律绽放和模块化的。”Enrico Corti,

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